Programm mit geschachtelter Bedingung ("wenn", Abfrage auf Druck)

Programm mit geschachtelter Bedingung ("wenn", Abfrage auf Druck)

Programm mit geschachtelter Bedingung ("wenn", Abfrage auf Druck)

regelung

Titel::
Programm mit geschachtelter Bedingung ("wenn", Abfrage auf Druck)
Datum::
2018/05/29 18:35
Dateiname::
beruehren.jpg
Bildunterschrift::
Der Roboter wartet zunächst 2 s und fährt dann geradeaus. Wenn ein Drucksignal auf Sensor 1 kommt (unterste Programmzeile) wechselt er die Richtung und fährt damit rückwärts (für 2 s), schaltet Motor A auf vorwärts und dreht damit auf der Stelle (für 1 s), spielt einen Signalton und stoppt. Sonst (also kein Drucksignal auf Sensor 1): Wenn ein Drucksignal auf Sensor 3 kommt (mittlere Programmzeile) macht der Roboter genau das, was er bei Druck auf Sensor 1 gemacht hätte. Sonst (also weder Druck auf Sensor 1 noch auf Sensor 3): Der Roboter wartet 10 s auf das nächste Signal (fährt solange also noch geradeaus) und stoppt dann.
Copyright::
ah
Format::
JPEG
Größe::
25KB
Breite::
782
Höhe::
346