Lego Mindstorms, Regelung

Nur noch mal zur Erinnerung: Ein Roboter wird gesteuert, wenn das Programm nur Anweisungen enthält, die nacheinander ausgeführt werden.

Ein Roboter wird geregelt, wenn das Programm auf Sensoreingaben reagiert.

Wir haben an unserem Robotermodell standardmäßig an den Eingängen „1“ und „3“ jeweils einen Drucksensor. Wenn es egal ist, auf welchen Drucksensor das Programm reagieren soll, kann man beide Sensoren mit dem Eingang „1“ verbinden (die Kabelenden einfach aufeinander stecken).

Beispielprogramme

Ausprobieren oder, zum üben, erst überlegen, was passieren wird ;-) - Erklärungen finden sich, wenn man die Programmdarstellung anklickt.

Steuerung

Den Roboter „springen lassen“:

Sprung

Programme verzweigen:

Verzweigung

Verzweigen und wieder zusammenführen („wenn“):

Wenn

Eine etwas andere Schleife:

gezählt

Mehrfaches Verzweigen:

Mehrfach wenn

schule/mint/roboter/regelung.txt · Zuletzt geändert: 2018/05/30 00:07 von ahrens
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