====== Lego Mindstorms, Regelung ======

Nur noch mal zur Erinnerung: Ein Roboter wird //gesteuert//, wenn das Programm nur Anweisungen enthält, die nacheinander ausgeführt werden.

Ein Roboter wird //geregelt//, wenn das Programm auf Sensoreingaben reagiert.

Wir haben an unserem Robotermodell standardmäßig an den Eingängen "1" und "3" jeweils einen Drucksensor. Wenn es egal ist, auf welchen Drucksensor das Programm reagieren soll, kann man beide Sensoren mit dem Eingang "1" verbinden (die Kabelenden einfach aufeinander stecken).

===== Beispielprogramme =====

Ausprobieren oder, zum üben, erst überlegen, was passieren wird ;-) - Erklärungen finden sich, wenn man die Programmdarstellung anklickt.

{{schule:mint:robolab:programme:vorzurueck.jpg|Steuerung}}

Den Roboter "springen lassen":

{{schule:mint:robolab:programme:test-sprung.jpg|Sprung}}

Programme verzweigen:

{{schule:mint:robolab:programme:test-verzweigung.jpg|Verzweigung}}

Verzweigen und wieder zusammenführen ("wenn"):

{{schule::mint:robolab:programme:test-if.jpg|Wenn}}

Eine etwas andere Schleife:

{{schule:mint:robolab:programme:test-zaehler.jpg|gezählt}}

Mehrfaches Verzweigen:

{{schule:mint:robolab:programme:beruehren.jpg|Mehrfach wenn}}